LA INGENIERIA

La ingeniería

Antes de que un brazo robótico pueda adentrarse por un espacio muy estrecho o coger un objeto delicado, el robot necesita saber de forma precisa dónde se halla su mano. Este conocimiento es automático e innato para los humanos y los demás animales en general. Pero hay que implementarlo de manera específica en los robots.

avances: 
Unos investigadores han mostrado ahora que una cámara unida a una mano robótica, y la acción de algunas innovaciones de diseño, pueden crear rápidamente en la CPU del robot un modelo tridimensional de su entorno y ubicar también su mano dentro de ese mundo en 3D.

Hacer eso en tiempo real con cámaras poco precisas (la opción necesaria para evitar un encarecimiento de costes) y con brazos que no dejan de moverse es difícil, pero el equipo encontró que podría mejorar la precisión del mapa incorporando en este al propio brazo, acondicionado como sensor, mediante la estrategia de recurrir al ángulo de sus articulaciones para determinar mejor la ubicación y postura de la cámara.

Este avance es obra del equipo de Siddhartha Srinivasa y Matthew Klingensmith, del Laboratorio de Robótica Personal, dependiente del Instituto de Robótica de la Universidad Carnegie Mellon, en Pittsburgh, Pensilvania, Estados Unidos.

Colocar una cámara u otro sensor en la mano de un robot ha empezado a ser viable en cuanto los sensores se han ido haciendo más pequeños y más eficientes energéticamente. Eso es importante porque los robots normalmente poseen cabezas que consisten en una barra con una cámara en ella. No pueden inclinarse hacia adelante como haría una persona para obtener una vista mejor del espacio de trabajo.